Possui graduação em Engenharia Elétrica pela Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul (1985), mestrado em Engenharia Elétrica pela Universidade Estadual de Campinas (1988) e doutorado em Engenharia Elétrica pela Universidade Estadual de Campinas (1994). Atualmente é professor da Universidade Estadual de Campinas. Tem experiência na área de engenharia elétrica, com ênfase em robótica industrial, atuando principalmente nas seguintes áreas: robótica, controle de sistemas não lineares, redes neurais, robótica móvel, controle de trajetórias de robôs e controle de juntas robóticas. Desde 1997 é professor do Departamento de Sistemas e Energia, e de 2003 coordenador do Laboratório de Sistemas Modulares Robóticos da Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação da Unicamp, e também assessor ad hoc de instituições de fomento à pesquisa, e revisor de artigos técnicos e científicos especializados.

Português	Compreende Bem , Fala Bem , Lê Bem , Escreve Bem
Espanhol	Compreende Bem , Fala Bem , Lê Bem , Escreve Razoavelmente
Inglês	Compreende Bem , Fala Razoavelmente , Lê Bem , Escreve Razoavelmente
Francês	Compreende Pouco , Lê Razoavelmente